В 2007 году в линейке Theta I появился 2.4-литровый двигатель для заднеприводных моделей, который отличался от аналогичного агрегата с индексом G4KC отсутствием блока балансиров. В остальном конструкция идентична: тут алюминиевый блок цилиндров с чугунными гильзами, 16-клапанная головка без гидрокомпенсаторов, фазорегулятор на впуске и цепной привод ГРМ. Также у мотора G4KG другой впускной коллектор и конечно без системы изменения геометрии. Hyundai Starex 2 (TQ) 2007 - н.в.